Masturbation im Kindesalter?

Liebe Kolleginnen und Kollegen, ich wurde als Gynäkologin von einer besorgten Mutter um Rat gefragt, deren fast 5-jährige Tochter die Angewohnheit hat, den Intimbereich immer wieder an Gegenständen oder Möbeln zu reiben. Es bestehen keine Hinweise für eine Infektion oder Pruritus. Das Mädchen macht dies inzwischen nur noch im Kindergarten, nachdem es von der Mutter zuhause ermahnt wurde, es zu unterlassen. Handelt es sich dabei um Selbstbefriedigung? Wäre dies als pathologisch einzustufen? Sollte eine Vorstellung beim Kinderpsychologen erfolgen? Wie kann man mit der Situation umgehen, ohne das Kind bloßzustellen bzw. es in seiner späteren sexuellen Entwicklung zu beeinträchtigen? Welche konkreten Tipps kann man der Mutter und den Erzieherinnen geben?